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Instalação Driver da Impressora Epson TM-T20

O primeiro passo para instalar o driver da impressora Epson TM-T20 é fazer o download dele clicando Aqui ou acessando a página de download da Epson no endereço https://download.epson-biz.com/modules/pos/index.php?page=single_soft&cid=6444&scat=31&pcat=3. No final da página devemos clicar em Accept e depois em Download…:


O nome do arquivo baixado é o APD_512_T20_EWM.zip. Se trata de um arquivo compactado que deve ser extraído. Esse arquivo contém os seguintes arquivos dentro:

  • APD_512_T20.exe: Esse é o instalador do driver da impressora e que deve ser executado com privilégios de Administrador para o funcionamento da impressora.
  • APD5_Install_en_revG.pdf: Esse arquivo é um manual de instalação do Advanced Printer Driver Ver.5 para impressora Epson TM-T20.
  • APD5_MAN_T20_EN_E.exe: Esse arquivo é um instalador de manuais e demonstrativos referentes a impressora Epson TM-T20.
  • APD5_README_EN.TXT: Esse arquivo traz algumas informações referentes ao conteúdo do download e possíveis erros de instalação.

Quando executado o arquivo APD_512_T20.exe serão necessários alguns passos para prosseguir com a instalação:

Essa tela traz algumas recomendações referente as versões utilizadas e compartilhamento de impressora por outras máquinas. Também recomenda que seja fechado todas as outras aplicações para prosseguir com a instalação do driver. Devemos clicar em Next.


Essa tela traz a licença de uso do driver, devemos clicar em Agree e depois em Install. Feito isso será iniciado o processo de instalação do driver e assim que terminar será exibido a seguinte tela:


Essa tela informa que o driver está instalado e informa que agora a impressora deve ser registrada. Para isso devemos clicar em Next.


Nesse momento devemos garantir que a impressora esteja ligada.


Nessa tela devemos selecionar o tipo de comunicação da impressora sendo elas:

  • COM: Comunicação serial (Pouco utilizada)
  • Parallel: Comunicação Paralela (Pouco utilizada)
  • USB: Comunicação USB, quando selecionamos ela, devemos logo após clicar em Save Settings. Caso o registro tenha sido salvo com sucesso, irá aparecer uma tela perguntando se queremos enviar uma impressão de teste para impressora, devemos clicar em Sim.
  • Ethernet: Caso a impressora seja de rede, essa deve ser a opção selecionada, assim que selecionada devemos preencher o endereço IP dela e depois clicar em Save Settings. Caso necessário podemos clicar em Set to Printer para redefinir o endereço IP da impressora. Depois de configurada devemos clicar em Save Settings. Caso o registro tenha sido salvo com sucesso, irá aparecer uma tela perguntando se queremos enviar uma impressão de teste para impressora, devemos clicar em Sim.
  • LinkedPort: Pouco utilizada.

É obrigatório que seja realizado com sucesso o teste de impressão nessa etapa para que consigamos continuar com o procedimento de instalação.



Caso necessário registrar mais impressoras, podemos clicar em New Printer e repetir o processo.
A qualquer momento podemos enviar mais testes de impressão clicando em Test Print.

Se tiver sido impresso o teste de impressão, podemos clicar em Next e depois em Close na próxima janela que será exibida para finalizar a instalação.

Normalmente é preciso regular as margens de impressão para o cupom fiscal ser impresso corretamente nessa impressora.


No Cloudfy Blue isso pode ser feito nas configurações da impressora dentro da aplicação apertando o atalho F8 > Impressoras > Cadastro da impressora Epson TM-T20 > Informações de Margem.

O CloudCommerce PDV não possui configurações de margem da impressora, por esse motivo devemos configurá-la usando o Software Epson TM-T20 Utility em Painel de controle > Dispositivos e impressoras > Clicar com o botão direito do mouse na impressora EPSON TM-T20 Receipt > Preferências de impressão > aba Definições avançadas > Definições avançadas. Então a seguinte tela será exibida:

Aqui devemos clicar em Papel defin. utiliz > Escrever um nome para a configuração de papel > Definir as medidas e depois clicar em Registrar.

Depois devemos acessar as Preferências de impressão da impressora pelo Windows em Painel de controle > Dispositivos e impressoras > Clicar com o botão direito do mouse na impressora EPSON TM-T20 Receipt > Preferências de impressão > Avançado. Então será exibido a seguinte tela:

Então no campo Tamanho do Papel deverá ser selecionado a configuração de papel registrada no APD5 Utility. Depois basta clicar em OK e realizar um teste de impressão no CloudCommerce PDV.

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